丹巴赫廠家解析：物流AGV小車系統(tǒng)的工作原理

來源：丹巴赫機器人 時間：2021-04-02 16:54:50

物流AGV小車可實現(xiàn)物料的運輸自動化，包括從倉庫把物料運輸?shù)疆a(chǎn)線、產(chǎn)線和產(chǎn)線之間半成品的轉(zhuǎn)運以及產(chǎn)線成品到成品倉庫的運輸。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要是由車體、導(dǎo)航系統(tǒng)、電源裝置、驅(qū)動裝置、運動控制器、安全保護系統(tǒng)、通信裝置、信息傳輸系統(tǒng)、移載系統(tǒng)以及處理裝置組合而成的。他們各部分之間也是有著不同的原理，這里AGV小車廠家丹巴赫主要和大家聊的是它的系統(tǒng)工作原理

對于物流AGV小車，我們可以根據(jù)實際需要，結(jié)合相關(guān)作業(yè)指令，按照既定路徑，向作業(yè)點駛?cè)?，開展相關(guān)作業(yè)，在實際行駛時，AGV會借助于激光頭、持續(xù)，不間斷的掃描與計算周圍的反射板，并以此來進行持續(xù)導(dǎo)航，并對自身所存在的偏差加以糾正，以此來較大程度的保障定位精度與行走的準(zhǔn)確度，AGV小車?yán)脽o線電通訊系統(tǒng)，與上位計算機保持實時通信與聯(lián)系。另外，小車還能根據(jù)實際情況及需要，將自身當(dāng)前狀態(tài)以及所布置人物具體完成情況等信息。及時或?qū)崟r上報。并且在圖形監(jiān)控系統(tǒng)上實時顯示。

對于控制與管理系統(tǒng)而言，會以一種自動方式來管理AGV小車的運行姿態(tài)。若一些路段車輛過多或存在過于集中狀況，此時的控制與管理系統(tǒng)同樣能夠?qū)Υ诉M行正確的處理。若一些路段車輛過多或存在過于集中狀況，此時的控制與管理系統(tǒng)同樣能夠?qū)Υ诉M行正確的處理。

AGV小車電池內(nèi)剩余電量不足，會以一種自動的方式，發(fā)出充電請求，并由內(nèi)置的控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)提示，及時發(fā)出充電指令。此時的AGV接收器，如果其接收到相關(guān)指令，便會根據(jù)實際需要，進行自動行駛，達到指定的充電站處，補充電量。充電開始及結(jié)束信號則由信號采集系統(tǒng)完成采集后，上報至管理控制系統(tǒng)，然后實施控制。AGV小車廠家丹巴赫服務(wù)熱線：400-697-1188